Είχε θητεύσει στο πλευρό του Ανδρέα Παπανδρέου
Την τελευταία του πνοή σε ηλικία 84 ετών άφησε ο πρώην υπουργός και βουλευτής του ΠΑΣΟΚ Μανώλης Παπαστεφανάκης.
Ο εκλιπών Διετέλεσε βουλευτής Ηρακλείου Κρήτης με το ΠΑΣΟΚ από το 1981 ως το 1990 και από το 1993 ως το 1996.
Τον Φεβρουάριο του 1987 διορίστηκε υπουργός Εσωτερικών, θέση στην οποία παρέμεινε μέχρι τον Σεπτέμβριο της ίδιας χρονιάς, οπότε και ανέλαβε αναπληρωτής υπουργός Περιβάλλοντος, Χωροταξίας και Δημοσίων Έργων (ΠΕΧΩΔΕ).
Τον Μάρτιο του 1989 έγινε υπουργός ΠΕΧΩΔΕ, μέχρι τον Ιούλιο της ίδιας χρονιάς που έληξε η θητεία της κυβέρνησης του ΠΑΣΟΚ.
«Με θλίψη και σεβασμό αποχαιρετούμε τον πρώην Υπουργό του ΠΑΣΟΚ και ιστορικό στέλεχος, Μανώλη Παπαστεφανάκη, που έφυγε από τη ζωή.
Άσκησε με αφοσίωση, εντιμότητα και εργατικότητα τα κοινοβουλευτικά και υπουργικά του καθήκοντα διατελώντας βουλευτής Ηρακλείου τις περιόδους 1981-1990 και1993-1996, καθώς και υπουργός Εσωτερικών και ΠΕΧΩΔΕ.
Απευθύνουμε τα ειλικρινή μας συλλυπητήρια στους οικείους του», αναφέρει σε συλλυπητήρια ανακοίνωσή του το ΠΑΣΟΚ.
